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教育と研究

システム情報学 movie
専攻の目的Department Objective教員と研究室Faculty and Labs講義
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学位論文 修士 (修了年度別)

2014

氏名 題目 指導教員 専攻
高宗 典玄 2次元LRパーサによる自動採譜の研究 原 辰次
亀岡 弘和
システム情報学
池澤 浩気 経頭蓋細胞外インピーダンス制御の電気回路シミュレーション 眞溪 歩 システム情報学
石川 純 水圧駆動遠隔手術システムの研究 生田 幸士 システム情報学
石橋 和磨 足漕ぎ運動を用いたBMIリハビリシステムにおける足漕ぎ方向弁別に関する研究(Estimation of the pedaling direction of an EEG-Brain-Computer Interface based pedaling rehabilitation system) 満渕 邦彦
星野 隆行
システム情報学
井上 碩 超音波音場の制御による定在空中立体触覚像の提示 篠田 裕之 システム情報学
片岡 剛志 生分解性素材を用いた医用デバイスの研究 生田 幸士 システム情報学
勝木 祐伍 高速ロボットハンドシステムを用いたマスタ・スレーブマニピュレーションに関する研究(Master-Slave Manipulation Using High-speed Robot Hand System) 渡辺 義浩
石川 正俊
システム情報学
門脇 健人 音声F0パターン生成過程の確率モデルに基づくテキストからの韻律生成 生田 幸士
亀岡 弘和
システム情報学
木村 健智 ガスエンジンコジェネレーションを活用した電力ネットワークの階層化制御 原 辰次 システム情報学
桐淵 大貴 通信容量制約下における非線形システムのロバスト安定化 津村 幸治 システム情報学
小林 鉱石 石英ガラスを用いた熱放射型コヒーレントテラヘルツ源 篠田 裕之 システム情報学
杉浦 亮介 Spectral representation for frequency-domain audio coding(周波数領域音響符号化のためのスペクトル表現についての研究) 生田 幸士
亀岡 弘和
システム情報学
鈴木 理香 反応拡散を有する免疫システムの数理モデル化と挙動解析 原 辰次 システム情報学
高橋 直紀 EEGを用いた足漕ぎ動作の時間パターン解析に関する研究(Analysis of temporal pattern of pedaling action by using EEG signals) 満渕 邦彦
星野 隆行
システム情報学
竹内 礼二 フィードバック制御による大規模量子スピン系の状態生成 津村 幸治 システム情報学
田中 大地 2波源で生成される場の方程式とその応用に関する研究 安藤 繁
奈良 高明
システム情報学
田中 維人 センサネットワークシステムにおける消費エネルギー削減手法 中村 宏 システム情報学
樋口 卓哉 多チャンネル音響信号の確率的モデル化に基づく音響情景分析に関する研究 生田 幸士
亀岡 弘和
システム情報学
樋口 祐介 磁場源拘束偏微分方程式の導出と定位への応用 安藤 繁
奈良 高明
システム情報学
平野 正浩 局所構造の調和的情報統合手法に関する研究(Consistent information integration of local structure) 石川 正俊 システム情報学
松本 卓也 構造化ライトフィールドを用いた実時間距離計測(High-Speed Real-Time Depth Estimation by Projecting Structured Light Field) 石川 正俊 システム情報学
松本 直樹 人工心臓制御のための迷走神経情報の解析(Analysis of vagal nerve information for the control of artificial heart system) 満渕 邦彦
星野 隆行
システム情報学
宮廻 裕樹 電子線による高電界生成に基づくバイオマニピュレーションのためのナノ流体制御(Nanofluid Control for Biomanipulation Based on Generation of High Electric Field Using an Electron Beam) 満渕 邦彦
星野 隆行
システム情報学
森下 和哉 空中音響放射圧による物体浮遊制御 篠田 裕之 システム情報学
夜久 真也 音像定位脳波解析のための情報標識追跡法 眞溪 歩 システム情報学
和田 潤 時間軸を活用した鏡面の3次元形状計測に関する研究 安藤 繁
奈良 高明
システム情報学
渡邊 千紘 柔軟体インタフェースによる携帯機器の入力操作の物理的拡張(Physically augmentation of input operation for mobile devices based on deformable interface) 石川 正俊
渡辺 義浩
システム情報学
渡邉 真弓 報酬の不確かさに対するヒトの意思決定調整機構 眞溪 歩 システム情報学

2013

氏名 題目 指導教員 専攻
會田 翔 電力制約下におけるプロセッサとネットワークの協調制御手法 中村 宏 システム情報学
末石 智大 高速視線制御光学系・空中超音波触覚ディスプレイ系の校正手法の研究(Calibration of High-speed Gaze Controller -Airborne Ultrasound Tactile Display System) 奥 寛雅 システム情報学
川ア 一青 大規模マルチエージェントシステムにおける最適制御点・観測点問題(Optimal control/observation points problem oflarge-scaled multi-agent systems) 津村 幸治 システム情報学
工藤 佑太 二次元導波路を用いた超広帯域無線通信(Ultra-wideband Wireless Communication Using Two-dimensional Waveguide) 篠田 裕之 システム情報学
近藤 洋平 神経回路網の活動と回路形態の経時変化長期計測による自己組織刈り込み現象の解析と制御(Analysis and control of self-organizing pruning in neuronal network by long-termmeasurement of neuronal activity and circuit structure) 満渕 邦彦 システム情報学
重松 拓也 不揮発性メモリを用いた組込みシステムの省電力スケジューリング 中村 宏 システム情報学
柴田 一暁 アドホックマイクロホンアレイの自己位置推定・時間同期と音源定位 安藤 繁
亀岡 弘和
システム情報学
石原 達馬 音声基本周波数パターンの同時生成モデル化に基づく韻律変換 原 辰次
亀岡 弘和
システム情報学
野 光浩 二層構造カフ電極を用いたノイズロバストな末梢神経情報計測法の研究(A noise robust method for peripheral nerverecording using a two-layer cuff electrode) 満渕 邦彦 システム情報学
多田 圭佑 3次元形状の事前知識を用いた書籍画像展開補正(Example-Based 3D Rectification of Deformed Document Images) 奥 寛雅 システム情報学
中西 良介 末梢神経入力に同期した中枢微小電気刺激によるラット感覚野の機能変化誘発に関する研究(Study on functional changes inrat sensory area induced by intracortical microelectrical stimulation synchronized with peripheralsensory inputs) 満渕 邦彦 システム情報学
野口 翔平 動的環境下での高速3次元情報を用いた剛体と非剛体の構造再現(Structure reproduction of rigid and non-rigid objectsfrom high-speed 3D information of dynamic scenes) 石川 正俊 システム情報学
濱田 克彦 空中超音波触覚提示法を用いるブレイン・コンピュータ・インタフェース(Brain-Computer Interface Using Airborne Ultrasound Tactile Display) 篠田 裕之 システム情報学
平野 明成 微小生物学用高速3次元顕微鏡システム(High speed threedimensional microscope for micro biology) 生田 幸士 システム情報学
北条 伸克 音声フォルマント周波数軌跡の確率モデル化に基づくテキスト音声合成 原 辰次
亀岡 弘和
システム情報学
前田 拓哉 時空間構造に着目した動的ネットワークシステムの階層化分散制御(Distributed Hierarchical Control of NetworkedDynamical System by Focusing on Spatio-temporalStructure) 原 辰次 システム情報学
宮下 令央 高速ビジョンを用いた動的物体の視覚的質感と触覚的質感の取得(Visual and Tactile Texture Measurement for DynamicObjects by Using High-Speed Vision) 石川 正俊 システム情報学
森山 学志 不確実な接続構造を有する線形一般化周波数変数システムの安定性解析(Stability Analysis for Linear Systems with Generalized Frequency Variables against Uncertain Networks) 原 辰次 システム情報学
安川 あかね 再生医学用マイクロ細胞培養デバイス(Micro cell cultivationdevice for tissue engineering) 生田 幸士 システム情報学
矢田 祐一郎 ランダムな神経ネットワークにおいて自己組織的に獲得される情報伝達特性の解析(Analysis of self-organizinginformation-transfer property in random neuronal network) 満渕 邦彦 システム情報学
横田 将尭 歩行運動に連動した皮質内微小電流刺激による神経活動変化の誘発に関する研究(Study on functional changes in neuralactivity induced by intracortical micro stimulation triggered by locomotor activity) 満渕 邦彦 システム情報学
吉永 悠真 多スピンqubitシステムにおける量子エンタングルド状態の生成(Quantum Entangled States Preparation of Multi Spin QubitSystems) 津村 幸治 システム情報学
吉野 数馬 空中超音波触覚フィードバックを用いる 2.5次元タッチスクリーン(2.5-Dimensional Touch Screen Using Airborne Ultrasound Tactile Feedback) 篠田 裕之 システム情報学
李 俊超 幹細胞におけるNanog濃度の動特性モデリングとロバストネス解析(Modeling and robustness analysis of nanog concentration dynamics in stem cells) 津村 幸治 システム情報学

2012

氏名 題目 指導教員 専攻
メティー イラノプパイボン Stabilization and state estimation of uncertain control systems under communication constraints (通信量制約下にある不確かな制御システムの安定化と状態推定)津村 幸治システム情報学
知久馬 成美中心窩視覚システムにおける実時間運動検出に関する研究安藤 繁システム情報学
有間 英志アイドル時におけるキャッシュの電力削減手法の研究中村 宏システム情報学
石丸 公基分散アルゴリズムによる配電系統電圧の最適化津村 幸治システム情報学
伊東 直哉楽曲の階層的なフレーズ構造に基づく演奏表情付けと楽曲自動構造解析法の研究嵯峨山 茂樹システム情報学
岩澤 直弘ユーザーの快適さを考慮した情報機器の動的電源制御中村 宏システム情報学
海老根 直人脊髄神経根における感覚・運動神経信号の分離計測に関する研究満渕 邦彦システム情報学
大澤 周平マルチタイムスケールモデリングに基づく階層化最適制御原 辰次システム情報学
大嶋 崇良歪みと情報量の統合最適化規準に基づくIP通信向け音声歌声符号化設計の研究嵯峨山 茂樹システム情報学
大塚 博液体可変焦点レンズの応用に向けた焦点距離計測機構の研究石川 正俊システム情報学
岡本 和也エネルギモデルを用いたマルチコア組み込みシステムの設計支援中村 宏システム情報学
岡本 航空中超音波触覚ディスプレイにおける空間的圧力分布生成の研究篠田 裕之システム情報学
奥山 拓哉導波路散乱に基づくミリ派収束アンテナの提案と高周波電界によるプラズマ生成篠田 裕之システム情報学
小谷田 雄一郎新原理バイオ用マイクロ流路作製法の研究生田 幸士システム情報学
近藤 理貴仮想キーボードの高速入力に向けた指識別型の動作認識手法に関する研究石川 正俊システム情報学
近内 伸悟薬理操作および電気刺激の分散培養神経回路網に及ぼす影響に関する研究満渕 邦彦システム情報学
庄司 啓大脳皮質感覚野に対する自動電極刺入装置の開発満渕 邦彦システム情報学
竹内 一史微小触覚素子の無配線結合による人工皮膚の研究篠田 裕之システム情報学
塚本 和磨磁気マイクロアクチュエータシステムの研究生田 幸士システム情報学
出口 裕己仮想レンズ系における高速焦点スキャン画像群を用いた動画像合成に関する研究石川 正俊システム情報学
中村 友彦自動伴奏のための誤り・弾き直し・弾き飛ばしを含む音楽演奏音響信号への高速楽譜追跡の研究嵯峨山 茂樹システム情報学
藤田 卓大規模動的ネットワークシステムの階層化モデル予測制御原 辰次システム情報学
藤森 真綱固視微動に基づく超解像画像センシングに関する研究安藤 繁システム情報学
森田 明宏関節特性変化を考慮した筋電義手制御に関する研究満渕 邦彦システム情報学
梁 承夏高時空間分解能オプティカルフローに基づく表情推定の研究安藤 繁システム情報学
横山 恵子高速視線制御システムのための背景差分を用いた移動物体追跡手法の研究奥 寛雅システム情報学
吉里 幸太音声生成過程の確率モデル化による音声信号の韻律解析の研究嵯峨山 茂樹システム情報学
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2011

氏名 題目 指導教員 専攻
本間 貴志高炉非定常物理モデルシミュレータの開発と制御系設計用多分解能モデルの導出津村 幸治システム情報学
深町 聡一郎平均閉ループ極に着目した最適制御性能原 辰次システム情報学
武安 聡転送経路の偏りを考慮した非同期式ネットワークオンチップの研究中村 宏システム情報学
水野 優音響信号入出力の自動伴奏のための楽譜追跡と伴奏信号加工アルゴリズムの研究嵯峨山 茂樹システム情報学
渡邉 千洋リクエスト間隔予測による情報機器の動的電源制御中村 宏システム情報学
上野 裕史マルチエージェントシステムの適応クラスタリング津村 幸治システム情報学
大野 紘明異なる人物間における3次元姿勢の類似性を用いたリアルタイム動作同期に関する研究石川 正俊, 奥 寛雅システム情報学
小倉 太郎中脳歩行野電気刺激による歩行機能再建に関する基礎的研究鈴木 隆文システム情報学
落合 和樹多重解像度非負値行列分解および統計的リズム文法モデルによる自動採譜の研究嵯峨山 茂樹システム情報学
小野 拓磨音源情報に基づく多元的アプローチによる劣悪環境下で頑健な音源分離の研究嵯峨山 茂樹システム情報学
久保 伸太郎3次元ジェスチャ入力に向けた魚眼ステレオの視点統合に基づく手指検出手法石川 正俊システム情報学
小宮 憲司時間軌跡撮像と奥行き軌跡撮像に基づく三次元流速分布計測安藤 繁システム情報学
佐藤 匠スペクトログラムの基底分解と位相復元に基づく音響信号符号化の研究嵯峨山 茂樹システム情報学
柴山 裕樹単眼動画像からの可展面形状とその展開テクスチャの復元石川 正俊システム情報学
角ア 宏一チップマルチプロセッサの高性能キャッシュを実現するデータとスレッドのマイグレーション中村 宏システム情報学
武内 昭典音楽音響信号の分析・加工・合成のための演奏誤りに頑健な楽譜アラインメントの研究嵯峨山 茂樹システム情報学
谷本 輝夫チップマルチプロセッサにおけるスケーラビリティを考慮したスケジューリングシステム情報学
田沼 巌重畳マルコフ連鎖スペクトルモデルに基づく多重奏音響信号からの楽器音の分離と認識の研究嵯峨山 茂樹システム情報学
丹野 優一環境発電型ワイヤレス給電シートの研究篠田 裕之システム情報学
中村 尚太末梢神経信号計測の為の多チャンネル密着型カフ電極の開発満渕 邦彦システム情報学
藤原 正浩表面硬さ分布の遠隔計測と提示篠田 裕之システム情報学
松谷 淳史小型機器操作に向けた多指位置姿勢の高速推定に関する研究石川 正俊, 奥 寛雅システム情報学
三浦 洋平高速動画像を用いた適応的ブースティングによる日本語子音の機械読唇の研究石川 正俊, 奥 寛雅システム情報学
村尾 一真人間の応答時間を考慮したインタラクションデザインに関する研究石川 正俊システム情報学
山本 浩貴ネットワーク構造と情報伝達の整合を考慮した大規模自律分散システムの解析と設計津村 幸治システム情報学
吉岡 大輝代数的アプローチに基づく階層化分散最適制御原 辰次システム情報学
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2010

氏名 題目 指導教員 専攻
小川 修平一点支持回転体ロボットの研究篠田 裕之システム情報学
平野 遼点過程モデルによる化学反応系のパラメタ推定津村 幸治システム情報学
上田 雄音楽的スペクトル特徴量と機能和声モデルによる自動和声推定の研究小野 順貴, 嵯峨山 茂樹システム情報学
鍬 利孝投げ上げカメラを用いた広範囲画像センシングの研究小室 孝システム情報学
小林 悠太郎外部トリガー付き表面筋電義手によるトランペット演奏システムの開発満渕 邦彦システム情報学
佐野 乾一物体の転がり運動を利用した三次元形状復元の研究小室 孝システム情報学
佐野 元紀非線形結合振動子の振動特性解析原 辰次システム情報学
柴本 浩児神経信号慢性計測のための電極位置の無線自動制御鈴木 隆文システム情報学
高橋 将文大開口超音波触覚ディスプレイの研究篠田 裕之システム情報学
竹下 佳佑遠隔コミュニケーションのための代理ロボットを用いた臨場感・存在感の相互伝達に関する研究鈴木 隆文, 満渕 邦彦システム情報学
中島 崇可展面モデルによる複合面推定とその応用に関する研究石川 正俊システム情報学
中野 拓帆モダリティ間の共起関係を考慮した階層的トピック軌跡モデルによる映像認識の研究嵯峨山 茂樹, 小野 順貴システム情報学
中野 允裕Sound Source Separation in Monaural Music Signals Based on Nonnegative Matrix Factorization with State-transition Spectrum model(状態遷移スペクトルモデルを持つ非負値行列分解に基づくモノラル音楽音源分離の研究)嵯峨山 茂樹, 小野 順貴システム情報学
難波 和之筋電信号を用いた義手制御システムにおける筋疲労の影響の補償満渕 邦彦システム情報学
新倉 雄大携帯機器向けビジョンベースUIのユーザビリティに関する研究小室 孝システム情報学
芳賀 達也発火確率モデルを用いた培養神経細胞ネットワークの時変結合強度解析小野 順貴, 嵯峨山 茂樹システム情報学
等 康平焦点スキャン画像群を用いた3次元オプティカルフローの研究システム情報学
廣部 祐樹電気触覚ディスプレイを用いた視触覚テクスチャデザインシステムの研究小室 孝システム情報学
船橋 一訓チップマルチプロセッサにおける実行時プリフェッチ制御中村 宏システム情報学
持田 康弘モアレドップラー効果と周波数推定に基づく速度分布計測に関する研究安藤 繁システム情報学
山口 耕平高速二足ロボットにおける歩行動作に関する研究石川 正俊システム情報学
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2009

氏名 題目 指導教員 専攻
奥村 光平駆動する鏡面を用いた高速視線制御システムの研究小室 孝システム情報学
貝塚 悠祐分散協調制御系の設計:多入出力系に対する比例制御とマルチエージェント系の適応制御津村 幸治システム情報学
家室 証非接地ペン型力覚ディスプレイの研究篠田 裕之システム情報学
菊田 恭平手元空間を共有する相互テレイグジスタンスに関する研究満渕 邦彦システム情報学
北野 佑スペクトログラム領域における基底分解モデルに基づく音響信号の分離の研究小野 順貴システム情報学
小濱 卓也電気刺激によるラット一次運動野での神経活動の変化の誘発満渕 邦彦システム情報学
小藤 健太郎人工環境におけるステレオビジョンの高性能化に関する研究小室 孝システム情報学
薦田 登志矢コンパイラによるプロセッサのリーク電力削減手法中村 宏システム情報学
高木 紀子共有資源の協調制御によるチップマルチプロセッサの低消費電力化中村 宏システム情報学
橘 秀幸複数の時間周波数領域上でのスペクトログラム形状に基づく音声/非音声の分離の研究嵯峨山 茂樹システム情報学
立薗 真理視覚情報の尺度変換を利用した力覚強調に関する研究満渕 邦彦システム情報学
田中 和仁高速二足走行ロボットの研究石川 正俊システム情報学
田中 翼確率モデルを用いた対位法および模倣に基づく自動作曲の研究嵯峨山 茂樹システム情報学
田中 英明一般化周波数変数を持つ線形時不変システムの安定性解析とH2ノルム計算法原 辰次システム情報学
角尾 衣未留音楽小節境界推定とリズム・低音旋律パターン解析による自動音楽分類の研究小野 順貴システム情報学
土場 健太郎全周囲立体映像伝送システムを用いた実環境へのテレイグジスタンスに関する研究満渕 邦彦システム情報学
長井 智英プロセス二重化による漸次縮退型チップマルチプロセッサ構成方式に関する研究南谷 崇システム情報学
野田 聡人シート状媒体によるワイヤレス電力伝送法の研究篠田 裕之システム情報学
畑中 哲生ウェアラブルカメラを用いた人間の歩行状態推定小室 孝システム情報学
深山 覚機能和声理論に基づく確率モデルによる旋律の自動生成と自動和声付けの研究小野 順貴システム情報学
堀 豊Robust Stability Criteria and Oscillatory Behavior Analysis for Cyclic Gene Regulatory Networks原 辰次システム情報学
松名 大輔量子スピン系の離散時間フィードバック制御と測定系の構造に基づく平衡点解析津村 幸治システム情報学
望戸 雄史GPUによるAnalysis-by-Synthesis法を用いた三次元物体認識の研究小室 孝システム情報学
門内 靖明A Study on Phased Array System Based on Two-Dimensional Waveguide Scattering篠田 裕之システム情報学
矢口 博彬腱振動刺激によって生成される運動感覚に関する研究鈴木 隆文システム情報学
山崎 博人微小流路束構造を備えた神経再生型電極に関する基礎的研究満渕 邦彦システム情報学
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2008

氏名 題目 指導教員 専攻
上原 清伸時系列情報を用いたネットワーク化情報システムの高信頼化手法に関する研究南谷 崇システム情報学
浅野 航平末梢神経の複合活動電位信号を用いたスパイク発火過程の統計的推論満渕 邦彦システム情報学
阿部 智成連続フィードバック制御による量子状態の生成津村 幸治システム情報学
石川 貴彦顕微鏡における高速焦点面制御の研究石川 正俊システム情報学
伊藤 信貴Microphone Array Signal Processing for Diffuse Noise Suppression(拡散性雑音抑圧のためのマイクロフォンアレイ信号処理の研究)小野 順貴
嵯峨山 茂樹
システム情報学
内山 裕貴打楽器音抑制とクロマのFourier変換を特徴量に用いたHMMによる音響信号からの自動和音認識の研究嵯峨山 茂樹
小野 順貴
システム情報学
江頭 幸路逐次処理による多重音中の音数と各基本周波数の同時推定アルゴリズムの研究嵯峨山 茂樹
小野 順貴
システム情報学
大谷 貴胤モデリングに基づく Web サーバ用計算機クラスタシステムの低消費電力化中村 宏システム情報学
尾ア 沙世時間相関イメージセンサを用いる実時間音響ホログラム映像システムに関する研究安藤 繁システム情報学
倉林 純司階層構造と多重時間スケールに基づく大規模動的システムの近似手法津村 幸治システム情報学
古明地 秀治把持力計測のための円筒型力ベクトル分布センサの研究川上 直樹
舘 ワ
システム情報学
小山 翔一荷重積分法に基づく波源定位の直接代数法に関する研究安藤 繁システム情報学
清水 光低ランク接続特性を用いた階層化合意形成原 辰次システム情報学
城 堅誠空間型ヒューマンインタフェースのための光学式多点力ベクトルセンサの研究舘 ワ
川上 直樹
システム情報学
田 幸永多閾値電圧トランジスタによる非同期式 VLSI システムの低消費電力化に関する研究南谷 崇システム情報学
高橋 玄顕針筋電信号を用いた指の運動の推定 -神経回路モデルの有効性と適用方法の検討-満渕 邦彦システム情報学
原 詩朗ロバスト性の観点から見た制御しやすいシステムの周波数特性原 辰次システム情報学
坪井 秀樹再帰性投影技術のためのカラーセンサを用いる位置姿勢計測に関する研究舘 ワ
川上 直樹
システム情報学
中妻 啓二次元通信におけるノード位置計測法の研究篠田 裕之システム情報学
西亀 健太雑音残響下音声認識のための多入力音響信号処理および音響モデル学習の研究小野 順貴
嵯峨山 茂樹
システム情報学
細野 美奈子足趾関節運動リハビリのための水素吸蔵合金アクチュエータの開発研究伊福部 達システム情報学
水澤 悟多指ハンドによる受動把持状態を用いた道具操りの研究石川 正俊システム情報学
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2007

氏名 題目 指導教員 専攻
マズレル ポルStudy on digital imaging and optimal algorithm(ディジタル撮像と最適画像処理に関する研究)安藤 繁システム情報学専攻
小野田 浩之 勾配計測に基づく電磁場源定位法の研究安藤 繁システム情報学専攻
神明前 方嗣指腹部の触力覚分布情報を利用した凹凸同定に関する研究川上 直樹 システム情報学専攻
和泉 洋介音声のスパース性に基づく2chブラインド音源分離の研究嵯峨山 茂樹システム情報学専攻
伊藤 孝佑末梢神経における方向別信号分離満渕 邦彦システム情報学専攻
大木 健太郎ポイントコンタクトを用いた結合量子ドット系のモデル化と状態推定原 辰次システム情報学専攻
大久保 達夫ラットの頭部仰角に対応する神経活動の計測と解析満渕 邦彦システム情報学専攻
大田 郁実文字構造の確率文法記述に基づくオンライン手書き漢字認識の研究嵯峨山 茂樹システム情報学専攻
岡野 訓尚情報理論的アプローチによるネットワーク化制御系の感度解析原 辰次システム情報学専攻
荻野 俊明投影画像の視覚サーボ制御の研究並木 明夫システム情報学専攻
小田 悠司局所対称性に基づく画像特徴抽出法の研究安藤 繁システム情報学専攻
加藤 伸明テレイグジスタンスのための全周囲立体映像撮像装置の研究舘 ワシステム情報学専攻
金 均東細粒度動的電流制御を用いたVLSIシステムの低消費電力化に関する研究南谷 崇システム情報学専攻
清田 翔平対称構造を利用する応力テンソル計測素子の研究篠田 裕之システム情報学専攻
草野 陽佑短時間正弦波周波数推定法とそのハードウエア化に関する研究安藤 繁システム情報学専攻
黒木 忍皮膚感覚提示のための機械受容器応答モデルの研究川上 直樹システム情報学専攻
櫻井 慶一制御理論に基づくマルチエージェントシステムにおける協調捕獲行動の解析津村 幸治システム情報学専攻
佐藤 克成テレイグジスタンスにおける分布触力覚情報提示の研究舘 ワシステム情報学専攻
椎名 公康共有資源の優先度制御によるチップ・マルチプロセッサの省電力化手法に関する研究南谷 崇システム情報学専攻
東條 晃一大規模動的システムの階層構造と多重時間スケール性津村 幸治システム情報学専攻
中込 祥太抑揚強調機能の付いたディジタル補聴装置の設計と評価伊福部 達システム情報学専攻
永易 久志空気圧ロボットアームのメカニカルコンプライアンス制御川上 直樹システム情報学専攻
牧瀬 壮四郎回折像を用いた高密度細胞群のオートフォーカス手法石川 正俊システム情報学専攻
松本 恭輔楽譜を用いた音楽音響信号の解析と加工の研究小野 順貴システム情報学専攻
三代 真己人物像の実時間提示による空間共有型コミュニケーションに関する研究川上 直樹システム情報学専攻
宮本 賢一音色のモデルに基づいた音楽音響信号処理の研究嵯峨山 茂樹システム情報学専攻
森川 翔画像モーメントを用いた高速ビジュアルサーボによる実時間衝突回避行動の研究並木 明夫システム情報学専攻
諸岡 孟確率的音楽生成モデルに基づく自動和声解析の研究小野 順貴システム情報学専攻
山川 雄司高速多指ハンドによる線状柔軟物体の結び操作並木 明夫システム情報学専攻
山口 健双対一般化KYP補題に基づく動的システムの解析と最適化原 辰次システム情報学専攻
山口 光太ロボットビジョンのためのアフィン動き追跡回路小室 孝システム情報学専攻
山崎 潤再帰性投影技術における両眼立体知覚に関する研究舘 ワシステム情報学専攻
山平 尚史位相特性に着目したループ整形ロバスト制御系設計法原 辰次システム情報学専攻
吉田 匠任意視点からの再帰性投影技術による視野外情報提示に関する研究舘 ワシステム情報学専攻
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2006

氏名 題目 指導教員 専攻
稲垣 尚吾 体表の極微小振動分布画像による動脈狭窄非侵襲的診断システムの開発 満渕 邦彦
鈴木 隆文
システム
情報学
有田 哲也 フィードバック制御系における計測特 性と制御性能 原 辰次 システム
情報学
池田 佳路 実効電力制約下における計算機クラ スタの高性能化に関する研究 中村 宏 システム
情報学
石原 達也 高速多指ハンドによる棒状物体の高 速マニピュレーション 並木 明夫 システム
情報学
伊藤 崇仁 Volume Slicing Displayの研究 石川 正俊 システム
情報学
上田 悠介 テレイグジスタンスのための回転光 学系を用いた全周囲立体映像撮像 システムの研究 舘 ワ
川上 直樹
システム
情報学
大薄 隆志 多関節マニピュレータによる低衝撃 捕球動作の研究 並木 明夫 システム
情報学
齋藤 紗依里 筋電信号を介した運動野神経信号 からの歩行状態推定 満渕 邦彦 システム
情報学
齊藤 翔一郎 Specmurt分析による音楽信号処理 の研究 嵯峨山 茂樹 システム
情報学
佐藤 世智 動的な白色光干渉に基づく三次元形 状・振動分布映像法の研究 安藤 繁 システム
情報学
篠原 亮 テレイグジスタンス環境下における速 度知覚の尺度変換に関する研究 舘 ワ
川上 直樹
システム
情報学
出納 正樹 Estimating tire condition based on wavelet analysis and frequency modulation(ウェーブレット解析と周 波数相関法によるタイヤ状態の推 定) 嵯峨山 茂樹 システム
情報学
菅田 光留 一般化周波数変数を持つ線形システ ムの解析とそのフォーメーション制御 への応用 原 辰次 システム
情報学
千草 大雅 共鳴近接結合素子を用いる大面積 触覚センシングの研究 篠田 裕之 システム
情報学
戸 貴文 針筋電信号による静的手指関節角 度推定および関節角度情報呈示手 法の検討 満渕 邦彦 システム
情報学
西 昌能 対称化による耐故障性制御の設計 満渕 邦彦 システム
情報学
藤井 智弘 1-out-of-4符号を用いた低消費電力 非同期式回路設計に関する研究 南谷 崇 システム
情報学
藤田 悠哉 偏微分方程式に基づく短時間フーリ エ分解音源定位法に関する研究 安藤 繁 システム
情報学
舩江 輝 遺伝子クラスタ間の2次相関関係を 利用した遺伝子発現機構の推定に 関する研究 中村 宏 システム
情報学
古川 浩太郎 針筋電信号による手指運動時の関 節角度推定及び義手制御における 感覚情報のフィードバックに関する基 礎的研究 石川 正俊 システム
情報学
星名 寛人 パケットロスを伴う量子化信号による 制御系の安定化 津村 幸治 システム
情報学
三浦 貴大 仮想音響提示を目的とした障害物知 覚の認知工学的研究 伊福部 達
井野 秀一
システム
情報学
南澤 孝太 質量感覚を提示する装着型触覚ディ スプレイの研究 川上 直樹
舘 ワ
システム
情報学
ラタナピナンチャイ オンワディー Feedback control through networks with packet loss:Mixed H2/H∞ approach and application to a teleoperating system(パケットロスを 伴うネットワークを介したフィードバ ッ ク制御:混合 H2/H∞ アプローチとテ レオペレーティングシステムへの応 用) 原 辰次 システム
情報学
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2005

氏名 題目 指導教員 専攻
赤穂 大輔 テレイグジスタンスのための全周囲立体映像撮像システムに関する研究 舘 ワ
川上 直樹
システム
情報学
赤間 俊一 Wavelet Packet Based System Identification under Non-Stationary Noise(非定常雑音下でのWavelet Packetを用いたシステム同定) 新 誠一 システム
情報学
浅井 雅司 統計情報に基づくプロセッサの実行時最適化に関する研究 中村 宏 システム
情報学
東 美和子 故障率に偏りがある大規模計算機クラスタのチェックポインティングによる高信頼化 中村 宏 システム
情報学
内田 貴之 走査型ディスプレイの動画補正を目的とした視覚特性の解明 川上 直樹
舘 ワ
システム
情報学
大西 政彦 H∞ループ整形設計に基づく制御しやすさの特徴付け 原 辰次 システム
情報学
岡嶋 崇 量子制御系におけるロバスト性についての解析 津村 幸治 システム
情報学
岡田 明正 セルブリッジシステムとその応用に関する研究 篠田 裕之 システム
情報学
駒井 崇志 ウェアラブルインタフェースのためのビジョンチップの三次元位置姿勢推定法 石川 正俊 システム
情報学
槐 武也 複合ウェーブレットモデルによる音声合成の研究 嵯峨山 茂樹 システム
情報学
坂部 啓 力覚提示可能なポインティングデバイスの研究 舘 ワ
川上 直樹
システム
情報学
坂本 憲久 生体皮膚の振動計測に基づく触覚センシング 篠田 裕之 システム
情報学
佐々木 智丈 Local Reachability and Observability Analysis for Controlled Quantum Dynamics in Complex Matrix Form(複素行列表現による量子制御ダイナミクスの局所可到達性・可観測性解析) 原 辰次 システム
情報学
塩形 大輔 高速ハンドと高速視覚による動的保持動作の研究 石川 正俊
並木 明夫
システム
情報学
鈴木 智晴 移動ロボットにおけるポテンシャル法を用いた経路計画問題の研究 新 誠一 システム
情報学
千條 吉基 音環境認識と顔認識を統合した自律的センサシステムに関する研究 安藤 繁 システム
情報学
仙波 誠啓 係数に確率的変動を有するシステムの確率的制御性能評価 原 辰次 システム
情報学
宗玄 清宏 インピーダンス制御型バイラテラルマスタ・スレーブシステムの研究 舘 ワ
川上 直樹
システム
情報学
チャンドラ カント ラウト Robust Speech Recognition with Additive Noise and Long Reverberation(重畳雑音および長時間残響中の頑健な音声認識の研究) 嵯峨山 茂樹 システム
情報学
永井 洋平 時間相関イメージセンサを用いた並列光通信および位置姿勢計測 安藤 繁 システム
情報学
西野 美晴 Brain-Machine Interfaceに向けた運動時の皮質電図の計測と解析 満渕 邦彦 システム
情報学
林 政一郎 皮膚感覚における運動知覚機構の解明 舘 ワ
川上 直樹
システム
情報学
松澤 卓治 編隊移動における情報交換の特性と制御性能 原 辰次 システム
情報学
森下 陽介 大脳皮質神経信号を用いた前肢指令動作の推定によるラット搭載車の制御に関する研究 満渕 邦彦
鈴木 隆文
システム
情報学
山根 淳 磁場の方向不変性を用いた磁気双極子の能動的定位法 奈良 高明 システム
情報学
山本 隼 携帯機器利用時の音声秘匿手法の研究 川上 直樹
舘 ワ
システム
情報学
山本 遼 ストロークを単位とした確率文脈自由文法によるオンライン手書き数式認識の研究 嵯峨山 茂樹 システム
情報学
葭本 香太郎 ビジョンチップによる複雑背景下での二値画像高速トラッキング 石川 正俊
並木 明夫
システム
情報学
渡邊 孝一 遅延変動を考慮した高性能低消費電力演算回路の設計に関する研究 南谷 崇 システム
情報学
渡辺 亮 マルチプロセッサSoCの低消費電力化タスクスケジューリングに関する研究 南谷 崇 システム
情報学
デービス アンチェリー Estimation of Stimuli Received by Cell Through Signal Visualization(シグナル可視化による細胞が受容する刺激の推定) 石川 正俊
並木 明夫
システム
情報学
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2004

氏名 題目 指導教員 専攻
井上 和士 複素スペクトル円心推定法によるマイクロホンアレーを用いた雑音除去の研究 嵯峨山 茂樹 システム
情報学
鵜飼 賀生 視覚フィードバックと柔軟被覆を用いた高速ソフトハンドリング 石川 正俊 システム
情報学
海野 髀[ マイクロ飛行機レーザー追尾系のモデリングと制御 原 辰次 システム
情報学
岡田 憲司 転写因子間相互作用の推定のための結合配列距離情報の解析 南谷 崇 システム
情報学
小澤 功徳 システム解析手法によるソフトウェア検証の研究 新 誠一 システム
情報学
笠原 裕一 多眼高速ビジュアルフィードバックシステムの研究 石川 正俊 システム
情報学
鎌本 優 多チャンネル信号間の相関木構造を用いた可逆圧縮符号化の研究 嵯峨山 茂樹
守谷 健弘
システム
情報学
倉橋 裕一 サブバンド符号化を用いたネットワーク化制御系の設計 原 辰次 システム
情報学
小暮 千賀明 相対的遅延変動を最小化したセルライブラリに基づく非同期式 VLSI設計の研究 南谷 崇 システム
情報学
佐々木 広 A Low Power Architecture for Globally-Asynchronous Locally-Synchronous Microprocessor(GALS型マイクロプロセッサの低消費電力化に関する研究) 中村 宏 システム
情報学
佐藤 尚 液圧による神経電極位置制御システムの開発研究 満渕 邦彦
鈴木 隆文
システム
情報学
清水 崇聡 2次元実時間エリプソメトリと光コヒーレンス断層映像法の研究 安藤 繁 システム
情報学
鈴木 優介 再帰性投影技術を用いた机上作業環境の研究 川上 直樹
舘 ワ
システム
情報学
關 顕人 ウェーブレット変換によるタイヤ音の時間周波数解析 新 誠一 システム
情報学
妹尾 拓 高速バッティングロボットシステムの研究 石川 正俊 システム
情報学
田島 裕也 チェックポインティングによる大規模クラスタシステムの高信頼化 中村 宏 システム
情報学
テオドルス 高速ビジュアルフィードバックによる微生物の顕微鏡光軸方向トラッキングの研究 石川 正俊
並木 明夫
システム
情報学
中潟 昌平 動的計画法に基づく自動対位法の研究 嵯峨山 茂樹 システム
情報学
中河原 修平 遭遇型多指マスタハンドの研究 舘 ワ
川上 直樹
システム
情報学
仲谷 正史 形状記憶合金を用いた3次元形状ディスプレイの研究 川上 直樹
舘 ワ
システム
情報学
深山 理 運動野神経信号によって制御されるラット搭載車の研究開発 満渕 邦彦 システム
情報学
星 貴之 非線形弾性を利用する触覚センシング 篠田 裕之 システム
情報学
町田 弘 量子スピン系の局所可到達性解析と安定化 津村 幸治 システム
情報学
余傳 道彦 行動理解のための会話情報処理の研究 舘 ワ
飯田 一朗
システム
情報学
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2003

氏名 題目 指導教員 専攻
岸本 渉 高速マニピュレーションのための最短時間制御の実時間計算に関する研究 石川 正俊 システム
情報学
林田 卓朗 チェックポインティングによるクラスタ型高性能計算システムの高信頼化 南谷 崇 システム
情報学
朝原 佳昭 ヒューマノイドロボットのためのインピーダンス制御型マスタ・スレーブシステムの研究 舘 ワ
川上 直樹
システム
情報学
板井 裕人 ネットワーク指向バイオメトリクス認証システムの研究 安藤 繁 システム
情報学
板垣 貴裕 テレイグジスタンス・コックピットのための映像提示手法の研究 舘 ワ
川上 直樹
システム
情報学
今井 睦朗 高速多指ハンドシステムによるダイナミックキャッチング 橋本 浩一 システム
情報学
岩竹 隆裕 三叉ヘビ型移動ロボットの動力学モデリングと運動制御 原 辰次 システム
情報学
尾花 和俊 テレイグジスタンス・コックピットのための着座式移動入出力システムの研究 川上 直樹
舘 ワ
システム
情報学
亀岡 弘和 統計的推定手法と情報量規準による多重音スペクトル解析の研究 嵯峨山 茂樹 システム
情報学
河村 大輔 サポートベクターマシンを用いた遺伝子発現プロファイルの解析 中村 宏 システム
情報学
古賀 大二朗 非線形近似解を用いた受動歩行の安定領域解析 津村 幸治 システム
情報学
齋藤 章人 マイクロ音源定位センサと音源分離システムの研究 安藤 繁 システム
情報学
菅原 啓太 隠れマルコフモデルと音符連鎖確率を用いた音楽旋律への自動和声付けの研究 嵯峨山 茂樹 システム
情報学
橋 佳吾 対数周波数スペクトルの逆畳み込みによる多重音の基本周波数解析法の研究 嵯峨山 茂樹 システム
情報学
橋 宏彰 経皮電気刺激における皮膚インピーダンス計測の研究 舘 ワ
川上 直樹
システム
情報学
高松 吉郎 連続/離散ハイブリッド凸最適化とその最適性条件 原 辰次 システム
情報学
竹内 大介 ビジョンチップにおける光検出の低雑音化に関する研究 石川 正俊 システム
情報学
竹本 征人 微生物トラッキングのための高速ビジョン動的輪郭モデル 橋本 浩一 システム
情報学
多治川 友之 プログラムのMLD表現と検証問題への適用 新 誠一 システム
情報学
田中 慎一 ソフトウェア制御オンチップメモリを用いた低消費電力化に関する研究 中村 宏 システム
情報学
田中 宏昌 多段型周期関数の係数推定の研究 新 誠一 システム
情報学
中嶋 篤史 TCP/AQMネットワークにおける安定化輻輳制御器のパラメトリゼーションと設計 津村 幸治 システム
情報学
平林 太郎 仮想コンプライアンスを用いた跳躍ロボットの衝撃低減:エネルギー保存制御によるアプローチ 原 辰次 システム
情報学
牧野 泰才 吸引圧制御によるマルチプリミティブ触覚ディスプレイの研究 篠田 裕之 システム
情報学
松本 圭司 二次元拡散通信に関する研究 篠田 裕之 システム
情報学
村元 厚之 把持型力覚提示に関する研究 川上 直樹
舘 ワ
システム
情報学
山野 高将 ビジョンチップのための最適コード生成に関する研究 石川 正俊 システム
情報学
山本 仁 突発的雑音と残響に頑健な音声認識のための音響モデルの研究 嵯峨山 茂樹 システム
情報学
吉野 治香 情報家電の最適スケジューリングの研究 新 誠一 システム
情報学
渡辺 義浩 ビジョンチップを用いた動画像情報処理とそのリアルタイム計測への応用 石川 正俊 システム
情報学
シェリフ ナジ Design and Evaluation of an IPT-Based Cockpit for Telexistence(IPTを用いたテレイグジスタンス・コックピット構成手法の研究) 舘 ワ システム
情報学
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2002

氏名 題目 指導教員 専攻
丹下 吉雄 時変補償器による制御性能改善に関する研究 津村 幸治 システム
情報学
五十川 賢造 LSP強度と音素位置・品詞依存音響モデルを用いた音声認識の研究 嵯峨山 茂樹 システム
情報学
今泉 利英 MEG計測を用いた視覚N-back課題遂行時のワーキングメモリ負荷に関する研究 安藤 繁 システム
情報学
岩本 貴之 人間の動作予測のための身体運動解析・記述法の研究 舘 ワ・
川上 直樹
システム
情報学
柿島 洋行 出芽酵母におけるカルシウムホメオスタシス制御機構のモデリング 安藤 繁 システム
情報学
加藤 あい MEG逆問題におけるBGスプレッド関数の設定法 安藤 繁 システム
情報学
神山 和人 光学式三次元分布触覚センサに関する研究 舘 ワ システム
情報学
栗原 正樹 2階微分を用いる複数音源定位に関する研究 安藤 繁 システム
情報学
五嶋 健治 立体および振動の実時間映像法に関する研究 安藤 繁 システム
情報学
今野 俊一 配線遅延の影響を考慮した高性能プロセッサに関する研究 南谷 崇 システム
情報学
新開 誠 高速ビジョンのための動的輪郭モデルの研究 石川 正俊 システム
情報学
武田 晴登 確率モデルを用いた多声音楽の自動楽譜化についての研究 嵯峨山 茂樹 システム
情報学
林 淳哉 撮像機能を有する円筒型立体ディスプレイの研究 舘 ワ システム
情報学
平田 飛仙 BMIによるアルゴリズム記述の研究 新 誠一 システム
情報学
藤岡 孝英 共分散指定を伴うH2制御問題に関する研究 津村 幸治 システム
情報学
藤田 元信 ソフトウェア制御オンチップメモリ向け最適化コンパイラに関する研究 中村 宏 システム
情報学
矢野 誠一郎 ウェーブレット変換を用いた音解析 新 誠一 システム
情報学
古川 武秀 ウェーブレット変換を用いた生体情報の抽出 新 誠一 システム
情報学
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2001

氏名 題目 指導教員 専攻
天野 薫 脳磁界計測に基づく運動視順応の脳内過程に関する研究 武田 常廣 計数
新井 孝則 フォーマルベリファイアを用いた高性能プロセッサの形式的検証 中村 宏 計数
宇高 大志 局所同期モデルに基づく非同期式VLSIの高位設計方式に関する研究 南谷 崇 計数
尾川 順子 予測の適応機構を用いた学習アルゴリズムの研究 石川 正俊 計数
奥吉 雅宏 化学反応器の制御器設計 木村 英紀 計数
栗原 徹 ν-gap metricに基づく制御システムのモデリングに関する研究 津村 幸治 計数
財津 義貴 テレイグジスタンスにおける高存在感視覚提示システムの研究 舘 ワ 計数
佐久間 敦士 連続時間有限整定オブザーバの統一的設計法 新 誠一 計数
柴田 潤 遺伝子配列間の相同性検索処理の高速化に関する研究 南谷 崇 計数
寺川 賢祐 CT再構成原理にもとづくアーティファクト軽減 眞溪 歩 計数
中川 高志 バーチャルスクリーンを用いたテレイグジスタンスシステムの研究 舘 ワ 計数
原田 岳 化学反応器のモデル化と制御に関する研究 津村 幸治 計数
藤村 英範 ディジタルビジョンチップにおけるグレースケール動画像処理の研究 石川 正俊 計数
山本 哲平 連続時間最適有限整定制御の研究 新 誠一 計数
渡邊 淳司 人間の感覚−運動システムを利用した情報提示・運動誘導の研究 前田 太郎 計数
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2000

氏名 題目 指導教員 専攻
浅野 健二 MEGを用いた感覚刺激始動性運動の感覚情報処理に及ぼす 武田 常廣 計数
荒木 章子 蝸牛基底膜への高効率伝達理論とその音響センサへの応用 安藤 繁 計数
伊藤 真浩 複数のM配列符号化光源による鏡面形状の計測 藤村 貞夫 計数
今泉 竜一 画像オプティカルフローからの対象の動きと形状の推定の研究 安藤 繁・
出口光一郎
計数
大河原 英喜 ハイパフォーマンスコンピューティングに適したメモリアーキテクチャに関する研究 中村 宏計数
大矢 哲史 MDL原理に基く分割型システム同定 木村 英紀 計数
奥 寛雅 高速ビジュアルフィードバックによる二軸マイクロアクチュエータの動的制御 石川 正俊 計数
鏡 慎吾 ビジョンチップシステムのアーキテクチャに関する研究 石川 正俊 計数
川北 真裕 線形化による免疫系の動特性解析に関する研究 新 誠一 計数
川又 大典 光電子コンピューティングを用いた画像データベース検索アルゴリズムの研究 石川 正俊 計数
齊木 武憲 線形計画問題に対する内点法のオンライン化に関する研究 新 誠一 計数
嵯峨 智 空間知覚に関する上肢と眼球の運動過程の研究 前田 太郎 計数
白須 潤一 InSARによる高度推定におけるフォアショートニング補正 藤村 貞夫 計数
橋 克 相関検出型半導体位置センサとその応用に関する研究 安藤 繁 計数
土田 竜弘 没入型ディスプレイにおける実時間3次元音響提示に関する研究 前田 太郎 計数
寺尾 次郎 超音波触覚センサとその接触点定位逆問題の研究 安藤 繁 計数
野網 順子 眼底画像からの眼底パターンの3次元復元・表示の研究 安藤 繁 計数
野嶋 琢也 遭遇型触覚提示システムのテレイグジスタンスへの適用に関する研究 舘 ワ 計数
早野 悟 LMIを用いたシステム同定用入力の設定 新 誠一 計数
馬場 栄治 非同期式プロセッサにおけるデータキャッシュ高性能化に関する研究 南谷 崇 計数
藤木 崇宏 非同期式スーパースカラプロセッサの命令供給機構に関する研究 南谷 崇 計数
三津橋 晃丈 包囲型視覚ディスプレイを用いたテレイグジスタンスに関する研究 舘 ワ 計数
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1999

氏名 題目 指導教員 専攻
飯田 亮介 多視点画像からの形状認識と画像合成の研究 安藤 繁・
出口 光一郎
計数
泉谷 忠寛 多重解像度解析による画像の認識と記述の研究 安藤 繁・
出口 光一郎
計数
今井 亮子 時間相関型イメージセンサを利用する視覚情報処理の研究 安藤 繁 計数
大場 俊知 H∞制御の閉ループ構造について 木村 英紀 計数
小川 一哉 ビジョンチップの高集積化に関する研究 石川 正俊 計数
奥田 耕平 LSIウェハパターンの欠陥検出における画像重ね合わせ手法の研究 藤村 貞夫 計数
奥戸 あかね 光電子並列処理システムにおける光インターコネクションの性能評価に関する研究 石川 正俊 計数
日下部 裕一 フィッシュボーン型聴覚センサと信号処理に関する研究 安藤 繁 計数
小山 欣吾 目と手における知覚・運動機構の解明 舘 ワ 計数
橋 功 画像と運動との直接的対応づけに基づく視覚サーボの研究 安藤 繁・
出口 光一郎
計数
高橋 周孝 人工現実環境における歩行感覚提示に関する研究 舘 ワ 計数
西馬 功泰 "Gain-Scheduling Control of Uncertain Systems with Time-Varying Delay(むだ時間が変動する不確かなシステムのゲインスケジューリング制御)" 木村 英紀 計数
西羅 光 周期ゲイン型σ−修正法を用いたロバスト適応則とその応用に関する研究 新 誠一 計数
林 隆介 視覚誘発電位計測による奥行き知覚機構の解明 舘 ワ 計数
藤森 和哉 超音波を利用した流速・渦度センサの研究 安藤 繁 計数
宮崎 亨 緩和を用いた双線形行列不等式の解法の研究 新 誠一 計数
本山 克樹 非同期式論理回路の完了信号生成に関する研究 南谷 崇 計数
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1998

氏名 題目 指導教員 専攻
根本 泰 Lyapunov指数を用いたパラメータ逐次推定の停止則の研究 新 誠一 計数
赤堀 貞登 非線形座標変換機構を有するフィードバック光学系に関する研 石川 正俊 計数
石山 塁 視覚によるロボットの運動制御の研究 出口 光一郎 計数
一戸 直人 鏡面物体の曲面形状計測に関する研究 藤村 貞夫 計数
大脇 崇史 視触覚モダリティ変換を用いた実環境提示システムの研究 石川 正俊 計数
奥村 政彦 一般化円筒による3次元形状モデリングの研究 出口 光一郎 計数
小野 順貴 対数微分分解に基づく信号処理の研究 安藤 繁 計数
國田 豊 三次元遠隔共有空間構成法の研究 舘 ワ 計数
小西 克巳 An Optimal Connection Design for Dynamical Modular Systems (動的モジュールの最適接続設計法) 新 誠一 計数
小室 孝 汎用プロセッシングエレメントを用いた超並列ビジョンチップに関する研究 石川 正俊 計数
小柳 雅明 輪郭線抽出を用いた手形状認識の研究 藤村 貞夫 計数
後藤 亜己子 仮想空間における触覚提示法の研究 舘 ワ 計数
坂口 隆明 時間相関型イメージセンサの実現と応用に関する研究 安藤 繁 計数
軸屋 一郎 H∞ノルムにもとづく低次元化とモデル集合への拡張 木村 英紀 計数
福田 光雄 Function Identification and Learning Control Based on Wavelets (ウェーブレットを用いた非線形関数推定と学習制御) 新 誠一 計数
二木 一 階層的確率場を用いた多次元画像の分類法に関する研究 藤村 貞夫 計数
古川 理恵子 変形する輪郭曲線の動的特徴解析とその医用画像診断へ 出口 光一郎 計数
宮脇 陽一 生体信号を用いた視覚情報処理過程の研究 舘 ワ 計数
柳澤 政宏 A Control Problem for Gaussian States (ガウス状態に対する制御問題) 木村 英紀 計数
米永 暁彦 超音波6軸変位センサを用いた触覚センサの研究 安藤 繁 計数
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